สำนักงานระบบบริการการแพทย์ฉุกเฉิน(ศูนย์นเรนทร กระทรวงสาธารณสุข) จัดตั้งขึ้นเป็นหน่วยงานภายในของสำนักงานปลัดกระทรวงสาธารณสุข เมื่อวันที่ ๒๐ เมษายน ๒๕๔๔ มอาจารย์นายแพทย์สมชาย กาญจนสุต ซึ่งเป็นผู้ก่อตั้งกู้ชีพนเรนทร โรงพยาบาลราชวิถี ได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้อำนวยการศูนย์นเรนทรอีกตำแหน่งหนึ่ง ปัจจุบันท่านได้เกษียณอายุราชการแต่ยังทำงานรับใช้ประเทศชาติโดยเป็นอาจารย์สอนเวชศาสตร์ฉุกเฉินให้กับนักศึกษาแพทย์ และยังเขียนตำราคู่มือมาตรฐานการกู้ชีพระดับต่างๆให้กับบุคลากรในวงการกู้ชีพทั่วประเทศ นับว่าท่านเป็นผู้ที่เป็นบิดาแห่งการกู้ชีพของประเทศไทย สมาคมอาสาสมัครช่วยเหลือเหตุกเฉินได้เรียนเชิญท่านเป็นที่ปรึกษาให้กับสมาคม เพื่อเป็นขวัญและกำลังใจให้กับอาสาสมัครที่กู้ชีพกู้ภัยได้ระลึกถึงพระคุณของท่านที่มต่อแผ่นดินและประชาชนทั้งประเทศ

ต่อมาเมื่อวันที่ ๗ มี่นาคม  พ.ศ. ๒๕๔๗ ได้เปิดตัวโครงการพัฒนาระบบริกรการแพทย์ฉุกเฉินในพื้นที่ ๗ จังหวัดทั่วประเทศ  ซึ่งการทำงานในระบบ EMS    แรกๆ จะมีปัญหาในการปฏิบัติงานในพ้นที่ระหว่างหน่วยบริการ นางลินลา  ม่วงศิลปชัย(ตุ๊เอี้ยง) ซึ่งตอนนั้นปฏิบัติหน้าที่ในตำแหน่ง หัวหน้าฝ่ายสื่อสาร  หัวหน้าฝ่ายบริหารและแผนยุทธศาสตร์  ได้มองเห็นปัญหา จึงขออนุญาตผู้อำนวยการเพื่อรับสมัครอาสาสมัครนเรนทร ซึ่งเป็นอาสาสมัครที่มาจากทุกสังกัด เพื่อเป็นการประชาสัมพันธ์งานระบบ EMS และทำหน้าที่ตรวจสอบที่เกิดเหตุและประสานการช่วยหลือระหว่างศูนย์นเรนทรและผู้ปวยฉุกฉินในพื้นที่ ให้ได้รับการช่วยเหลืออย่างรวดเร็วและปฐมพยาบาลเบื้องต้นในที่เกิดเหตุ

ต่อมาได้มีพรบ.สถาบันการแพทย์ฉุกเฉินแห่งชาติ พ.ศ. ๒๕๕๑ มีสถานะเป็นองค์การมหาชน(ไม่ใช่ส่วนราชการและรัฐวิสาหกิจ) และได้โอนทรัพย์สินและภาระกิจไปยังสถาบันฯ ตาม พรบ. ทำให้อาสาสมัครศูนย์นเรนทร ไม่มีบทบาทหน้าที่เช่นเดิมอีกต่อไป  อาสาสมัครนเรนทรจึงรวมตัวกันจัดตั้ง "สมาคมอาสาสมัครช่วยเหลือเหตุฉุกเฉิน" เมื่อวันที่ พฤศจิกายน  ๒๕๕๒  โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสมาชิกสนับสนุนด้านการฝึกอบรมสมาชิกและการบำเพ็ญสาธารณประโยชน์ต่อสังคมประกอบด้วยอาสาสมัครกู้ชีพกู้ภัยและพลเมืองดีจากทั่วประเทศ  ซึ่งจัดตั้งโดยมีวัตถุ